TOKYOの十番町に住む月野うさぎは、ある日人の言葉を話す不思議な猫・ルナに出会う。ルナは、うさぎが月の姫を守る使命を持つセーラームーンであることを告げ、彼女にセーラームーンに変身するためのブローチを手渡す。最初は半信半疑ながらも、うさぎは町の平和を守るためにセーラームーンに変身して敵と戦っていく。 途中苦戦することも多かったが、謎の男・タキシード仮面の助力や徐々に増えていくセーラー戦士の仲間たちを得てうさぎは成長。やがてルナはうさぎに一つの指令を出す。それは、聖石・幻の銀水晶と「月のプリンセス」なる人物を探し出すことだった。任務を開始するセーラー戦士達だったが、今まで戦ってきたダークキングダムだけでなく、仲間であったタキシード仮面も幻の銀水晶を狙っていることを知り、戦いは三つ巴の様相を呈す。 なんとか幻の銀水晶と「月のプリンセス」を見つけたセーラー戦士達は、自身の正体と宿命を知り、再びダークキングダムとの戦いに身を投じていくのだった。